Dron postavený na ráme vážky, príroda a technológia v spolupráci, v akej dobe to žijeme

Priekopníci z College of South Australia čerpali motiváciu z 300 miliónov rokov starého bezkonkurenčného lietajúceho stroja – vážky –, aby ukázali, prečo sa budúce roboty s mávajúcimi krídlami pravdepodobne ujmú, keď sa chrobák hodí ako husle, krídla a výstroj. Skupina Ph.D. Understudies riadené profesorom senzorických systémov UniSA Javaanom Chahlom strávili časť plánovania a testovania blokovania COVID-19 v roku 2020 a testovania kľúčových častí robota motivovaného vážkami, ktorý sa môže koordinovať s nezvyčajnými schopnosťami strašidelného plazenia pri plávaní, plavbe a akrobacii. Zástupcovia UniSA pracovali na tejto úlohe na diaľku, riešili numerické rovnice doma na tabuliach, digitalizovali fotografie zvukového systému strašidelných krídel do 3D modelov a využívali náhradné priestory ako workshopy na rýchle prototypovanie na testovanie častí lietajúceho dronu. Ich objavy boli distribuované v denníku „Robots“.

Dôvodom je ich výrečný dizajn



Profesor Chahl, ktorý zobrazuje vážku ako „vrcholného ploštica“, hovorí, že vďaka jej autorite, ktorá je viditeľná všade naokolo, možno získať rôzne dizajnérske cvičenia. „Vážky sú obzvlášť produktívne v každom aspekte lietania. Mali by byť. Po tom, ako sa samce vážok vynoria z ponoru, až kým neuplynú (až pol roka), sú zapojené do neustáleho, riskantného boja proti mužským protivníkom. Párenie si vyžaduje letmé pátranie po samičkách a tie sa neustále vyhýbajú lovcom. Ich letové kapacity sa vyvinuli viac ako dlhý čas, aby sme zaručili, že vydržia,“

Profesor Chahl hovorí.' Môžu sa rýchlo otáčať vo vysokých rýchlostiach a vzlietnuť, pričom pri viacerých príležitostiach prenášajú svoju vlastnú telesnú hmotnosť. Sú tiež jedným z najlepších lovcov prírody, ktorí sa zameriavajú na svoju korisť, prenasledujú ju a lovia ju s 95-percentnou mierou úspechu.“ Využitie robotov v poslednej dobe vybuchlo – pre bezpečnosť, armádu, prepravu, zákonné oprávnenie, streľbu a o to viac na účely neskorého preverovania zdravia – no na rozdiel od vážok a iných lietajúcich chrobákov sú nerafinované a sýtia energiu. . Skupina UniSA ukázala pozoruhodný tvar tela a aerodynamické vlastnosti vážky, aby pochopila, prečo zostávajú definitívnym lietajúcim strojom.

Keďže bezchybné vážky sa, ako je známe, ťažko lovia, odborníci vytvorili optickú metódu na fotografovanie krídel 75 rôznych druhov vážok (Odonata) zo sklenených vitrín v sortimente výstavných hál. V prvej svetovej analýze vytvorili 3D obrázky krídel, kontrastujúce kontrasty medzi druhmi. 'Krídla vážky sú dlhé, ľahké a neohýbajúce sa s vysokým pomerom zdvihu k ťahaniu, čo im dáva prevládajúce efektívne prevedenie.' Ich dlhá stredná časť, ktorá tvorí približne 35 % ich telesnej hmotnosti, sa tiež rozvinula, aby splnila niektoré potreby. Nachádza sa v ňom balík súvisiaci so žalúdkom, je spojený s rozmnožovaním a pomáha pri rovnováhe, spoľahlivosti a pohyblivosti. Stredná časť zohráva naliehavú úlohu v ich letovej kapacite. Vedci akceptujú, že robot s kópiou vážky by mohol vykonávať množstvo pozícií vrátane zhromažďovania a prepravy nerovnomerných záťaží, bezpečnej práce v blízkosti jednotlivcov, skúmania krehkých bežných biotopov a vykonávania dlhých pozorovacích misií. S nadšením veríme, že modely novej generácie vyjdú, pretože sme si všimli, ako nám tieto roboty pomohli dostať balíčky a prepravu potravín podľa plánu blokovania z dôvodu pandémie COVID-19 bez akéhokoľvek fyzického kontaktu, čo je podstatou. hodiny.